激光打印機是由激光器、聲光調制器、高頻驅動、掃描器、同步器及光偏轉器等組成，其作用是把接口電路送來的二進制點陣信息調制在激光束上，之后掃描到感光體上。感光體與照相機構組成電子照相轉印系統，把射到感光鼓上的圖文映像轉印到打印紙上。

激光打印機是將激光掃描技術和電子顯像技術相結合的非擊打輸出設備。它的機型不同，打印功能也有區別，但工作原理基本相同，都要經過：充電、曝光、顯影、轉印、消電、清潔、定影七道工序，其中有五道工序是圍繞感光鼓進行的。當把要打印的文本或圖像輸入到計算機中，通過計算機軟件對其進行預處理。然后由打印機驅動程序轉換成打印機可以識別的打印命令（打印機語言）送到高頻驅動電路，以控制激光發射器的開與關，形成點陣激光束，再經掃描轉鏡對電子顯像系統中的感光鼓進行軸向掃描曝光，縱向掃描由感光鼓的自身旋轉實現。

彩色激光打印機要使用黃、品、青、黑四種顏色的墨粉?；贑MYK色系，每次處理一種顏色。這四個打印循環有兩種處理方法。

早期是利用轉印膠帶，每處理一種顏色，將墨粉從硒鼓轉到轉印帶上，然后清潔硒鼓再處理下一種顏色，Z后在轉印帶上形成彩色圖像，再一次性地轉印到紙張上，經加熱固著；目前普遍的方法是四色硒鼓相同工作，處理完一種色彩，墨粉就吸附在硒鼓上，接著處理下一種色彩，Z后一次性地轉印到打印紙上。

目前常見彩色激光打印機大致有分為兩種成像技術。

一種是垂直成像（ETB）技術，紙張經過成像鼓，需要在成像鼓上成像，同時成像鼓還要負責轉送紙張到加熱組件的作用。比較容易造成像鼓磨損嚴重，極易損壞。而且紙路較長，也容易卡紙。

另一種是現在普遍采用的水平成像（ITB）技術。相對而言，紙路非常短，同時紙張也是通過轉印帶來成像的。因為紙張不直接與成像鼓接觸，不僅大大延長了成像鼓的使用壽命，也大大降低了機器卡紙的機率。